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比例控制阀从控制原理上讲，比例阀与伺服阀基本相同，无论是阀的基本结构或主阀的动作原理，比例阀和开发试阀都十分相同或相近。先导控制部分取自伺服阀，结构相对更简单，主阀基本采用开关式阀的操控形式，本质上略有差异，但原则上讲是以开关式阀为基础融合了比例电磁铁的特性，属中和型液压控制阀。

相比前两种阀，比例控制阀的结构相对简单，价格也较为便宜，可称之为廉价的电液伺服元件。介于电液开关控制和电液伺服控制之间的比例控制阀，可谓是将上述两种元件的特点加以结合，实际作用也介于其中，如注塑机、型材挤压机这类设备，它在这些简易自动化、简易数控以及单参数适应控制的液压系统方面为优选。但这类阀也有一定劣势，相比伺服阀，它的频率响应较低，存在一定的死区和滞环，对控制精度要求较高和响应要素较快的闭环控制系统而言，其能力也稍显不足，不过针对速度（单参数）闭环控制系统和一般开环电液控制系统，它基本可满足响应需求。

电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。

比例控制阀是一种按输入的电信号连 续、按比例地控制液压系统的流量、压力和 方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。

伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；　　

1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；　　

2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般几十Hz；　　

3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；　　

4.阀芯结构及加工精度不同，比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。　　

5.中位机能种类不同，比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。